بين الإنسان و الروبوت المصافحة باستخدام التذبذب العصبية الفوركس

الإنسان-الروبوت المصافحة باستخدام المذبذبات العصبية كوتين بالإضافة إلى ذلك، في 12، يتم عرض نهج للسيطرة على ذراع الروبوت على أساس خصائص ديناميكية من الدوائر العصبية تتأرجح الدوائر. في 13 استخدم المؤلفون وحدة تحكم عصبية للتزامن أثناء التفاعل البشري الإنسان. ويستخدم المذبذب العصبي لتوليد مجموعة مشتركة لمزامنة بين تحركات الإنسان والروبوت. كوت شو أبستراكت هايد أبستراكت الملخص: من أجل تسهيل وتحسين الروبوتات القبول الاجتماعي، يجب أن تكون مجهزة بسلوكيات مماثلة لتلك التي من البشر. ولذلك فمن الضروري دراسة ونمذجة الظاهرة بأن تتكاثر. تقوم هذه الورقة بدراسة وتحليل المعلمات الفيزيائية للمصافحة من أجل الحصول على خصائصها المميزة (التردد، والمدة، والقوة، والتزامن، وما إلى ذلك) المستخدمة لنمذجة هذا التفاعل. الميزات التي من شأنها أن تساعد في وقت لاحق لتطوير وحدات تحكم التكيف مستوحاة الحيوي، والتي سوف تسمح الروبوتات الروبوت للتفاعل بشكل أفضل مع البشر وفقا لسياقات اجتماعية بسيطة. النص الكامل ورقة المؤتمر أكتوبر 2018 جيلز تاغن باتريك هناف نيكولاس غريغوري كوت على وجه الخصوص، في 3، يتم استخدام وحدة تحكم مقاومة ويتم تحقيق التزامن من خلال تكييف المعلمات السيطرة. وتقترح تقنية المزامنة باستخدام المذبذبات العصبية في المفاصل الروبوت في 4 تكييف السعة وتواتر حركة اهتزاز وفقا لقوة التفاعل. تتضمن هذه الطريقة طريقة تحكم حركية لحركات المصافحة البشرية والروبوتية التي تحقق تزامن الحركة السريعة نظرا لحركة المصافحة الداخلية للروبوت مسبقا ومستوى الامتثال الذي يعكس مستوى robotx27s من السلبية. وتجمع الطريقة المقترحة بين نظام ديناميكي غير خطي لدورة حد جذابة مع وحدة تحكم في الدخول وآلية للتكيف بحيث يتم تقليل قوى التفاعل وتتحقق التذبذب في الآراء بين المشاركين المشاركين. يتم التحقق من صحة الطريقة المقترحة من خلال تجريب الذراع كوكا LWR4 7dof تحت سيناريوهات مختلفة. النص الكامل لمؤتمر المؤتمر مايو 2018 ديميتريوس باباجورجيو زوي دولجيري كوت (كاسوغا أند هاشيموتو، 2005)، (2005)، (ساتو، إت آل. 2007) 2018) (كوت شو أبستراكت هايد أبستراكت الملخص: البشر يصافحون كعلامة تحية عندما يلتقون أولا، لتحية بعضهم البعض وتطوير علاقة. المصافحة هو تفاعل متجسد من خلال الاتصال الجسدي. في حالة الإنسان والروبوت، يمكن للروبوت تبدأ بسلاسة في التواصل والتعايش مع البشر دون إثارة مشاعر النفور من جانب البشر، شريطة أن يولد حركة المصافحة التي هي مقبولة عاطفيا للبشر. لذلك، في هذه الورقة، ونحن تطوير نظام الروبوت المصافحة التي تولد حركة طلب المصافحة خلال النهج النشط للإنسان، أولا، نقوم بتحليل المصافحة مع مقاربة بين البشر، ثم بناء على تحليل حركة المصافحة بين البشر، يقترح نموذج حركة طلب المصافحة التي يتم إنشاؤها أثناء الحركة تقترب، وعلاوة على ذلك، باستخدام الموالية طرحت نموذج، تم تطوير نظام الروبوت المصافحة المتنقلة. هذا الروبوت المصافحة نظام الروبوت يقترب بنشاط الإنسان، وأنه يولد حركة طلب المصافحة من خلال توسيع يدها إلى الإنسان. يتم تقييم نظام الروبوت المصافحة المتقدمة باستخدام تقييم الحسية لتحليل حركة المصافحة المفضل من قبل البشر. استنادا إلى نتائج التقييم الحسي، ونظام الروبوت المصافحة المتقدمة المتقدمة يولد بشكل مرض حركة طلب المصافحة خلال النهج النشط للإنسان، ويتجلى فعاليته. المادة يناير 2018 شونسوك أوتا ميتسورو جينداي هيتوشي ياماوتشي توميو واتانابيسينكرونيزاتيون القائم على طريقة مسار مسار لحالة الروبوتية باستخدام مؤشرات التذبذب العصبي لدعم مفصل الورك في المشي شيا تشانغ. مينورو هاشيموتو قسم العلوم الحيوية وتكنولوجيا النسيج، كلية الدراسات العليا المتعددة التخصصات للعلوم والتكنولوجيا، جامعة شينشو، 3-15-1 توكيدا، إيدا، ناغانو 386-8567، اليابان تلقت 31 أغسطس 2018. قبلت 5 نوفمبر 2018. متاح على الإنترنت 30 نوفمبر 2018 ، ويقترح أسلوب جديد لتوليد مسار قائم على التزامن لبدلة الروبوتية التي تم تصميمها للمساعدة في المشي من خلال دعم المفاصل الورك. ويرتبط المذبذب العصبي لكل مفصل الورك من الدعوى الروبوتية لمزامنة حركة الدعاوى مع حركة المستخدمين الإنسان (تزامن الخارجي). وفي الوقت نفسه، يتم تضمين تثبيط المتبادل بين مؤشرات التذبذب العصبي على المفاصل الورك الأيمن واليمين من الدعوى للمساعدة في الحفاظ على مشية الإنسان مثل مكافحة المرحلة المرحلة (تثبيط الداخلي). قمنا بتطوير بدلة من الدرجة الثانية من الحرية الروبوتية، والذي يتكون من اثنين من المحركات تقع حيث المفاصل الورك الإنسان هي. كل مشغل لديه جهاز استشعار عزم الدوران المدمج، والذي يقيس عزم الدوران المشترك المتبادل ولدت إذا كان أي اختلاف ينشأ بين حركة المستخدم والدعوى. العزم المشترك المشترك بمثابة مدخلات للمذبذبات العصبية، التي تتحكم في كل مشغل من الدعوى الروبوتية من خلال تزامن الخارجي مع العزم المشترك المتبادل وتثبيط الداخلي. وزن المثبطة، وتستخدم لضبط قوة المثبطة بين مؤشرات التذبذب العصبي، تم تصميمه في سلسلة من المحاكاة. أجرينا تجارب المشي لإظهار صلاحية اقتراحنا للمساعدة المشي من الدعوى الروبوتية مع تثبيط المتبادل بين مؤشرات التذبذب العصبي. المذبذب العصبي تثبيط متبادل الدعم الروبوتي مساعدة المشي دعم مفصل الورك الاستقرار الشكل 1. الشكل 8. الشكل 2. الشكل 3. الشكل 4. الشكل 5. الشكل 6. الشكل 7. الشكل 9. الشكل 9. الشكل 7. الشكل 7. الشكل 7. الشكل 7. الشكل 7. الشكل 9. الشكل 9. الشكل 7. الشكل 9. الشكل 6. الشكل 7. الشكل 9. الشكل 9. الشكل 7. الشكل 2. الشكل 3. الشكل 7. الشكل 5. الشكل 9. الشكل 9. الشكل 9. الشكل 8. الشكل 2. الشكل 3. الشكل 4. الشكل 5. الشكل 6. الشكل 7. الشكل 9. الشكل الشكل 11. الشكل 1. الشكل 12. الشكل 13. الشكل 14. الشكل 15. الشكل 16. الشكل 17. الشكل 18. الشكل 19. الشكل 20. الشكل 21. الشكل (22) الشكل 23.